๋ธ๋ก ์ฝ๋ฉ ์ ๋ฌธ
๋ชฉํ
๋ ๋ฒจ์ ์๋ฃํ๊ธฐ ์ํด ์ง๋์ ์๋ ๋ค ๊ฐ์ ๋ฒ ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ชจ๋ ๋ชจ์ผ์ธ์.
๋จน์ ๊ฒ์ด ์ข ํ์ํ๊ฒ ์ด์, ์ ๋ฒ ๋ฆฌ๋ค์ด ๋ง์์ด ๋ณด์ด๋ค์.
๋ฒ ๋ฆฌ ์๋ฅผ ๊ฑธ์ด๊ฐ๋ฉฐ ๋ชจ์ ์ ์์ด์. ๋ธ๋ก์ด ๋ง์ด ํ์ํ ๊ฒ์ด๋ผ๊ณ ์๊ฐํ ์๋ ์์ง๋ง, ๋ ์ฌ์ด ๋ฐฉ๋ฒ์ด ์๋ต๋๋ค.
move forward ๋ธ๋ก์ ์ซ์ ํ๋๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ช ๊ฑธ์์ ์ด๋ํ ์ง ์ง์ ํ์ธ์. ํ ๋ฒ์ ๋์์์ ์ด๋ํ๋ ๊ฑธ์ ์๋ฅผ ๋๋ฆฌ๊ธฐ ์ํด ๋ธ๋ก์ ์ง์ ์ซ์๋ฅผ ์
๋ ฅํ ์ ์์ต๋๋ค.

์ด๊ฒ์ ๋ธ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ผ๊ณ ํฉ๋๋ค. ๋ธ๋ก ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ๋ธ๋ก์ ๋์์ ์ํฅ์ ์ฃผ๊ธฐ ์ํด ์ค์ ํ๋ ๊ฐ์ด์์. move forward ๋ธ๋ก์ ๊ฒฝ์ฐ, ๋งค๊ฐ๋ณ์๋ ์ด๋ํ๊ณ ์ ํ๋ ๊ฑธ์ ์์
๋๋ค.
๊ทธ๋ฅ move forward ๋ธ๋ก์ ์ซ์ ํ๋๋ฅผ ํด๋ฆญํ ๋ค์ ์ํ๋ ๊ฑธ์ ์๋ฅผ ์
๋ ฅํ์ธ์. ๋์์ด ๋์ฃ ? ์ฒ๋ง์์!
turn_left ๋ฐ turn_right ๋ธ๋ก์ ์ฌ์ฉํ์ฌ ๋ค๋ถ์ ๋์ ๋ค๋๋ฉฐ ๋ ๋ฒจ์ ์๋ฃํ๊ธฐ ์ํด ๋ค ์ธํธ์ ๋ฒ ๋ฆฌ๋ฅผ ๋ชจ๋ ๋ชจ์ผ์ธ์.
๋ฌธ์ ๊ฐ ๋ฐ์ํ๋ฉด, ๊ฒ์ ์ง๋ ์์ ์๋จ ๋์๋ณด๋๋ฅผ ํ์ธํ์ธ์:

์ด ๋์๋ณด๋๋ฅผ ์ด์ฉํ๋ฉด ์ฌ๋ฌ๋ถ์ ์ฐ์ต์ ๋๊ธฐ ์ํ ๋ค ๊ฐ์ง ๋๊ตฌ์ ์ ๊ทผํ ์ ์์ต๋๋ค:
- ์๋: ์ผ๋ฐ, ๋น ๋ฆ, ํฐ๋ณด๋ก ์ค์ ํ ์ ์์ต๋๋ค.
- ์ง๋ ์ ๋ณด: ๋ค์ํ ์ฅ์น๋ฅผ ์ฌ์ฉํ์ฌ ์ง๋๋ฅผ ์ ์ดํ๋ ๋ฐฉ๋ฒ์ ๋ํ ์ ๋ณด๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ๋์๋ง: ๋ ๋ฒจ์ ์๋ฃํ๋ ๋ฐ ์ ์ฉํ ํํธ๋ฅผ ์ ๊ณตํฉ๋๋ค.
- ์ฝ๋ ๋ถ: ์ฌ์ฉํ ์ ์๋ ๋ค์ํ ์ฝ๋ ๋ธ๋ก๊ณผ ๊ทธ๋ค์ ๊ตฌ์ฒด์ ์ธ ๊ธฐ๋ฅ์ ๋ณด์ฌ์ค๋๋ค.